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步态控制（关于步态控制介绍）
来源: 互联网      时间：2023-05-08 18:00:54


(资料图)

1、 步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程，是确保步行机构稳定运行的重要因素。

2、所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。

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